サービスロボットやキオスクを運用する小規模チーム向けの、低コストなローカルデータ同期・保存パッケージです。軽量なSQLエンジンをエッジに配し、定期的にクラウドのブロブストレージへ安全に同期します。接続が不安定な環境でもフリートを動かし続けるためのRDS代替を目指します。
小さなロボットチームはオフラインでも動く信頼できるデータストアが必要ですが、本格的なRDSはコストと運用負担が重く、ローカルファイルだけでは保守が難しくなります。簡単に使えるローカルDBと安全なクラウド同期が求められます。
LocalFleet DB Liteはロボットのベースに設置するRaspberry Pi等に軽量SQLエンジンを導入し、書き込みログを保持します。狭いAPIでテレメトリと命令を受け、Wi‑Fi時にS3互換のブロブへ双方向同期します。ダッシュボードは同期状態を表示し、競合時はファイル単位で推奨マージ案を提示します。導入費と低額の月額ストレージ費で運用可能です。
Diegoはフードコートで3台の配達ロボットを試験運用しており、複合施設内ではネットワークが途切れがちでコマンドが再試行される問題がありました。各ベースステーションにLocalFleet DB Liteを入れると、ロボットは配達とテレメトリをローカルDBへ書き込み、Wi‑Fiが復帰したときにPiがS3バケットへ同期します。ある午後、ダッシュボードで二台が同じ注文を再試行して競合が起きているのが見つかりました。UIは競合レコードを示し「最新の状態を保持して顧客へ通知」という推奨マージを提示。Diegoはワンクリックで適用し、注文を解決して同期を回復しました。以前は各所のログを1時間かけて追う必要がありましたが、今は10分以内で対応できます。
パースペクティブ: Maintaining continuity when people get busy
作成日時: 2025/11/21 10:04:33